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Green Future-AutoMagazine

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VII. Sistema Elétrico e Eletromecânico

PSEM-Sistema Elétrico

Todos os protótipos produzidos pela equipa têm como principal objetivo serem veículos elétricos com uma elevada eficiência energética. Para tal, é necessário um sistema que seja capaz de controlar a potência fornecida ao motor e analisar o seu desempenho, bem como o do veículo, para que possam ser realizados os ajustes necessários antes, durante e após as provas. O que assegura estas funções é o Sistema Elétrico e Eletromecânico, que se encontra dividido em diversos subsistemas, sendo eles o de Controlo de Potência, Aquisição de Dados, Telemetria e Comunicação.

O subsistema de Controlo de Potência, constituído pelo motor, baterias, controlador, potenciómetro e pela respetiva cablagem, é responsável pela mobilidade do veículo e permite ao piloto controlar a velocidade a que o mesmo se desloca, através da regulação de um potenciómetro ligado a um controlador PWM (Pulse Width Modulation).

O subsistema de Telemetria desempenha um papel fundamental na performance do nosso veículo, pois é este que permite monitorizar, em tempo real, o estado do protótipo durante a competição. Por intermédio de sensores, são adquiridos dados relativamente à temperatura, velocidade de rotação do motor, tensão e corrente das baterias, entre outros, que serão posteriormente enviados para um servidor online onde podem ser consultados a partir de qualquer dispositivo eletrónico.

De momento a equipa encontra-se a desenvolver um controlador para ser implementado no subsistema de Controlo de Potência do GP21 (por oposição ao controlador standard usado atualmente). Está também a estudar a possibilidade de integração de um módulo wi-fi para partilhar os dados adquiridos pelo subsistema de Telemetria, algo que permitirá uma maior fiabilidade comparativamente à atual solução (radiofrequência), que tem sido usada desde a génese do projeto.

Todos estes sistemas são projetados e produzidos pelo Departamento de Eletrónica que tem realizado um trabalho notável ao longo das últimas épocas, trabalho esse que já foi galardoado em 2018 com o “Siemens Digital Award”, prémio que distingue a equipa com as melhores soluções a nível de design/eletrónica.

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